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產(chǎn)品名稱：TURCK角度傳感器，上海圖爾克傳感器，TURCK
產(chǎn)品型號：
產(chǎn)品報(bào)價(jià)：
產(chǎn)品特點(diǎn)：TURCK角度傳感器，上海圖爾克傳感器，TURCK 直線位移傳感器的測量原理基于定位磁塊和傳感器交迭而產(chǎn)生的內(nèi)部電路波動(dòng)，因此可輸出個(gè)與磁塊位置成比例的信號。 因基于非接觸測量的原理，傳感器免維護(hù)、無磨損，及擁有*的重復(fù)精度、分辨率和線性度，并且具有寬溫度范圍。 由于這個(gè)創(chuàng)新的技術(shù)，檢測信號不易受到電磁干擾。
產(chǎn)品詳細(xì)資料：
TURCK角度傳感器，上海圖爾克傳感器，TURCK
角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計(jì)數(shù)次。往個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時(shí)，它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位。
角度傳感器連接到馬達(dá)和輪子之間的任何根傳動(dòng)軸上，必須將正確的傳動(dòng)比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉個(gè)有關(guān)計(jì)算的例子。在你的機(jī)器人身上，馬達(dá)以3:1的傳動(dòng)比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動(dòng)輪的傳動(dòng)比也是3:1。也就是說，角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)周。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)周計(jì)16個(gè)單位，所以16*3=48個(gè)增量相當(dāng)于主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)周?，F(xiàn)在，我們需要知道齒輪的圓周來計(jì)算行進(jìn)距離。幸運(yùn)地是，每個(gè)LEGO齒輪的輪胎上面都會標(biāo)有自身的直徑。我們選擇了體積zui大的有軸的輪子，直徑是81.6CM（樂高使用的是公制單位），因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM?，F(xiàn)在已知量都有了：齒輪的運(yùn)行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結(jié)下。稱R為角度傳感器的分辨率（每旋轉(zhuǎn)周計(jì)數(shù)值），G是角度傳感器和齒輪之間的傳動(dòng)比率。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)周角度傳感器的增量。
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