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德國REXROTH徑向柱塞馬達(dá)/REXROTH力士樂柱塞馬達(dá)
德國力士樂Rexroth徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個(gè)分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為X時(shí)，力對缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
以上分析的個(gè)柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個(gè)柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大內(nèi)曲線馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的情況下。
1.德國力士樂Rexroth單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)
如圖4-6、連桿馬達(dá)圖、軸配流液壓馬達(dá)圖、五角徑向馬達(dá)裝配動畫所示為單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)工作原理圖，其外型呈五角星狀。該馬達(dá)由殼體1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零件組成。
優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。
缺點(diǎn)：體積大、重量大，轉(zhuǎn)扭脈動，低速穩(wěn)定性較差。
2.德國力士樂Rexroth多作用內(nèi)曲線柱塞馬達(dá)
該馬達(dá)由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等組成。這種馬達(dá)的排量較單行程馬達(dá)增大了1倍。相當(dāng)于有21個(gè)柱塞。由于當(dāng)量柱塞數(shù)增加，在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應(yīng)增加，扭矩脈動率減小。有時(shí)這種馬達(dá)做成多排柱塞，柱塞數(shù)更多，輸出扭矩進(jìn)步增加，扭矩脈動率進(jìn)步減小。因此這種馬達(dá)可做成排量很大，并且可在很低轉(zhuǎn)速成下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于馬達(dá)需要雙向旋轉(zhuǎn)，因此葉片槽呈徑向布置。

德國REXROTH徑向柱塞馬達(dá)/REXROTH力士樂柱塞馬達(dá)
A10VE 45HZX/52-VXF66N000
A10VE 45EZX/52-VXFXXN000
A10VE 63HZ/52-VXF60N000
A10VE 63EZX/52-VXF66N000
A2F5W6.0B3 9404451
A2FM10/61W-VAB030 9423386
A2FM10/61W-VBB030 9610656
A2FM12/61W-VAB030 9424240
A2FM12/61W-VBB030 9610657
A2FM16/61W-VAB030 9411111
A2FM16/61W-VBB030 9411119
A2FM23/61W-VAB010 9427351
A2FM23/61W-VAB020 9422092
A2FM23/61W-VAB040 9428415
A2FM23/61W-VBB010 9610658
A2FM23/61W-VBB020 9610659
A2FM23/61W-VBB040 9610660
A2FM28/61W-VAB010 9424853
A2FM28/61W-VAB020 9422548
A2FM28/61W-VAB040 9421629
A2FM28/61W-VBB010 9610661